とします。
では、that以下を訳してみましょう。
that they had collected 「それらを彼らが採取した」
…ですね。
from the moon surface.ですので、「月の表面から」と
いうことになります。
では、以上をまとめてみましょう。
---------------------------------------------------------
The American astronauts brought
アメリカの宇宙飛行士は持ってきた
with them samples of rock and dust
彼らと一緒に、岩石と塵の標本を
that they had collected
それらを彼らが採取した
from the moon surface.
月の表面から。
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いかがでしょうか?
これで、すっきりと理解できましたね。
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